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上海泽旭自动化设备有限公司专业维修伺服,变频器,plc,触摸屏,电路板等 。
我公司主要代理三菱,安川,艾默生,山洋,lg(ls)产电,神港仪表,a-b, west仪表,松下,穆勒,海利普,欧瑞,富士,欧姆龙, abb,经销费斯托,台达,明纬,三垦,费斯托,博士力士乐(康沃),lenze,东芝,明电舍东崎toky, 施克sick,等品牌,同时我司渠道资源丰富,很多停产缺货产品我司或可调拨,欢迎新老客户垂询!
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上海泽旭自动化设备有限公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有专业的技术队伍,针对多种行业自动化的工艺控制需求,提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及先进的自动化控制系统,并为其提供周到的-和售前、 售中、售后一条龙服务,受到客户的一致好评。新的世纪,我们将一如继往、精益求精,为广大客户服务;为自动化技术在中国的推广应用作不懈努力,从根本上为客户创造价值,实现预期效果,我们将成为客户-专业、-快捷、-完美的销售和增值服务商。以-优的价格和优良的信誉,期待与您的真诚合作!
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尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。
为了能够和丝杠等机械部件直接相连,伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。2015年,我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年市场规模将达47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。机器人需求在全球范围内不断扩大,而中国现在是全球增速快的机器人市场。2013年至2016年,中国连续三年成为全球大工业机器人消费市场。
快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。2.伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。3.伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4.为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。伺服电机的核心零部件的技术突破不仅直接关乎国内机器人企业市场竞争力的提升。
长远来看,对于整个中国机器人产业的发展具有战略意义。虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾、汇川技术等20余家较大规模的伺服电机品牌。虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近。
涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾、汇川技术等20余家较大规模的伺服电机品牌。南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年,受益于改革开放的发展机遇以及创业团队历经20多年的努力奋斗,目前不仅成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一,而且已在自身核心零部件优势基础上强势进入工业机器人产业,华丽转身为具有自主技术和核心零部件的国产机器人主力军企业。埃斯顿成功研发出高集成度、模块化机器人专用伺服驱动器和电机,并应用到公司机器人产品。广州数控设备有限公司是中国南方数控产业基地,国内技术的专业成套机床数控系统供应商。sjtr系列机器人专用交流伺服电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机器人工况的的交流伺服电动机。
总份额达到45%,西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占据高端市场,市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比较少。一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些机器人上面,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计,方便安装、调试、更换。三是另一个核心技术就是高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈值编码器,严重依赖进口。
是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。四是缺失基础性研究,包括值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。五是伺服系统各部分产业协同联合不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。日本工业机器人及控制、机电设备的生产商安川电机将加强中国工厂的设备,从2015年春季开始生产用于弹簧成型机的大型伺服电机。在中国,汽车及铁路相关需求日益高涨的背景下,安川电机从日本出口的余力不足,因此决定在当地进行生产。将以从小型到大型电机等齐全的产品种类以及交货期短为卖点,获取来自中国市场的旺盛需求。安川电机的中国当地法人——安川电机沈阳公司将负责生产大型伺服电机。
计划从明年4月起,先以月产300台的体制生产额定输出功率为22~55千瓦的机型“σ―7”系列。今后将根据需求动向讨论是否增产。为启动生产,将在占沈阳工厂整体约30%的闲置空间新设组装设备。计划在2014年度内完成加强设备的相关事宜。投资金额并未公开。在中国,汽车及铁路车辆的生产正被稳步推进。据称,汽车及铁路车辆底盘使用的悬架用弹簧的需求也在快速增长。因此,安川电机打算在中国市场积极投放的σ―7。σ—7比其此前推出的机型小,并且能够更加精确地控制马达的转动和停止的动作。当地厂商评价称:“能够提高生产的弹簧的品质”。安川电机目前在日本福冈县生产面向中国的大型伺服电机。由于日元持续贬值,出口有利提高业绩。