前言
2.1.按结构形式分类 根据plc 的结构形式，可将plc分为整体式和模块式两类。 （1）整体式plc 整体式plc是将电源、cpu、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格 低的特点。小型plc一般采用这种整体式结构。
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从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
顺序功能流程图语言
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。
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2plc的构成
根据国际电工会制定的工业控制编程语言标准（iec1131-3），plc有五种标准编程语言：梯形图语言（ld）、指令表语言（il）、功能模块语言（fbd）、顺序功能流程图语言（sfc）、结构文本化语言（st）。这五标准编程语言，十分简单易学。
（1）短的响应时间
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。
plc在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是plc的重要指标之一，其值为0.5~100ms。
plc在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。
成为现代工业控制的三大支柱 （plc、机器人和cad/cam）之一。 根据plc 的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。
2.执行每条指令所占用的时间

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