2.1.1 引脚列表
引脚排列及相关名称
端子引脚号
引脚名
定义说明
1
gnd
信号地
2
alm
报警输出（开漏）电流应限制在 20ma 内
3
x1
多段速输入 1
4
pg
霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在
20ma 内
5
x2
多段速输入 2
6
5v
5v 电源输出，输出电流应少于 20ma
（内部为线性电源，过大电流会导致过热）
7
x3
多段速输入 3
8
sv
模拟信号输入
9
fr
方向控制信号
10
gnd
信号地
11
en
使能信号，低电平有效
12
bk
刹车信号，高电平刹车，正常应接 gnd
2.1.2 引脚 x1,x2,x3,en,bk,fr 对应的内部电路
2.1.3 引脚 pg,alm 对应的内部电路
2.2 霍尔信号输入端
引脚排列及相关名称
2.3 功率端子
rj12 座引脚图
端子引脚号
引脚名
定义说明
1
nc
空
2
txd
mcu 数据发送端
3
vcc
5v 电源
4
rxd
mcu 数据接收端
5
gnd
地
6
nc
空
2.5 典型接线图
3 控制端口功能说明
3.1 模拟量/pwm 输入端子 sv
sv 用于模拟量输入或者 pwm 输入端，当在 bldc_2 软件的输入设置为“模拟输入”或者 “pwm 输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值，下面是接线图及说明。
3.1.1 可调电阻调节模拟输入
pwm 输入接线图
驱动器中的 sv 用于 pwm 输入时，其输入量是开关量，应满 5v 电平要求。该 pwm 是真正的 pwm 输入，并非是 pwm 滤波后转为模拟量输入。该 pwm 输入信号的占空比可 为 0 到 100%任意值, pwm 频率应在 1khz-20khz 之间，频率偏向低则 pwm 精度高。建议 pwm 频率设定在 2khz
3.2 fr 正反转方向控制端子
fr 端子用于控制电机转动方向。fr 端子不同电平切换时会根据加减速时间设 定值，先减速到 0，然后切换方向再从 0 速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量
大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。
3.3 en 电机使能端子
en 脚与 gnd 的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在 en 脚与 gnd 连 接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 en 引脚，然后再接通来清除故障。
3.4 bk 刹车控制端子
当 bk 脚与 gnd 脚的断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当 bk 脚与 gnd 脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避 免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹 车。
3.5 x1,x2,x3 多段速控制端子 在配置软件中可设置多段速输入模式
多段速模式有两种，分别为模式 1 及模式 2，模式 1 为译码方式，模式 2 为位选 方式。
3.5.1 多段速模式 1
x1，x2，x3 与 gnd 的断开或导通可以组合成 8 种不同的状态对应 8 段不同的 速度。通过不同状态的切换实现不同的转速，不同转速过渡按设定的加减速时间 进行。
x1--gnd
x2--gnd
x3--gnd
速度段
值
闭合
闭合
闭合
速度段 0
用户可设
闭合
闭合
断开
速度段 1
用户可设
闭合
断开
闭合
速度段 2
用户可设
闭合
断开
断开
速度段 3
用户可设
断开
闭合
断开
速度段 4
用户可设
断开
闭合
断开
速度段 5
用户可设
断开
断开
闭合
速度段 6
用户可设
断开
断开
断开
速度段 7
用户可设
多段速模式 1，x1，x2，x3 状态对应不同的速度段
3.5.1 多段速模式 2
多段速模式 2 为位选模式，即 x1，x2，x3 各对应一个速度， 当 x1 闭合时，运行速度段 0 设定的转速，
当 x2 闭合时，运行速度段 1 设定的转速， 当 x3 闭合时，运行速度段 2 设定的转速，
当 x1，x2，x3 有两个或全部闭合时，优先级由高到低排列为 x1>x2>x3,如 x1， x2 同时闭合，则运行速度段 0。x2，x3 同时闭合时，则运行速度段 1。
当 x1，x2，x3 都断开时，运行速度段 3 设定的转速。 切换后不同转速过渡按设定的加减速时间进行。
x1--gnd
x2--gnd
x3--gnd
速度段
值
闭合
x
x
速度段 0
用户可设
断开
闭合
x
速度段 1
用户可设
断开
断开
闭合
速度段 2
用户可设
断开
断开
断开
速度段 3
用户可设
多段速模式 2，x1，x2，x3 状态对应不同的速度段
3.6 alm 报警输出端子
alm 信号输出是三极管开漏输出。当驱动器 发生，短路，过流，霍尔信号错误， 过电压，欠压等异常时，在 alm 输出低电平。其吸收电流应小于 50ma ,报警输 出电路有如下几种
(1)led 指示灯输出 (2)数字信号输出 (3) 蜂鸣器输出
3.7 pg 霍尔信号输出端子
pg 信号用于提供电机转速脉冲信号，pg 信号为开漏输出，测试时应在 5v 与 pg
之间加一个 2k-10k 电阻作上拉电阻。 电机一个电周期内将在 pg 信号端输出 3 个脉冲。
机械周期=电周期*极对数
对于两对极的电机旋转一周将产生 6 个脉冲，四对极则为 12 个脉冲。 电机转动时在 pg 端输出的频率与转速关系如下式
电机转速（rpm）=20 x pg 信号频率 / 电机极对数
3.8 pwr/alm 指示灯
驱动器上有两个 led 指示灯，分别为红色及绿色，红色为 alm 错误类型指示灯， 绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。 红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态。如下表所示
：
led 灯状态
表示
一直亮
外部或软件禁能
隔一秒，闪烁 1 次
短路保护
隔一秒，连续闪烁 2 次
霍尔值异常
隔一秒，连续闪烁 3 次
霍尔相位异常
隔一秒，连续闪烁 4 次
过流
隔一秒，连续闪烁 5 次
母线电压过低
隔一秒，连续闪烁 6 次
母线电压过高
4 使用操作
安全提示：在连接之前应先看懂连接图，在初次使用或者不熟悉本装置时，应 该使电机与负载断开，以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害。
正确的安装与连接的步骤如下:（1） 连接 x3 上的各种控制信号线， 驱动使能信号 en 是必须的。只有 en 信号为低时(图 中 en 信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应 为高电平，即 en 信号对应的开关断开。
（2） 连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，异常报警等。
（3） 用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。
（4） 连接电源。注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电 源，否则对电源本身及驱动器都有一定损害。
（5） 打开计算机，安装并运行配置软件 bldc_2，通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔 时序，极对数进行设置。设置输入方式为内部给定，点击“配置”输入一定的转速， 建议设置为 300rpm,用于试运行,设置完成后点击“保存 eeprom”。然后将外部使能 控制信号 en 开关闭合，驱动器处于开始运行状态，电机转动运行到设定值。若出现 异常则断开使能信号，重新检查连接是否正确，异常情况描述请参考“常见问题”
（6） 正确硬件连接与软件配置后，电机应转动平稳，噪声较低，空载运行时在软件上监视 电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。
（7） 通过改变 fr 引脚信号切换电机转动方向
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