在simpack软件中，有多种解算器，如 lsode 、sodasrt2 、sobdf2等等，用户可以根据自己的模型及计算要求来选择不同的解算器。但是，在遇到一些大规模模型时，用户往往发现采用默认解算器 sodasrt2 计算速度较慢，比如下图所示的模型：
该模型大约有 264 个 body，166 对齿轮力元， 各个部件均只放开一个转动自由度，无轴承力元。该测试模型中，中心大齿轮上施加驱动铰，运动方式如下图所示：
当使用sodasrt2解算器时，发现计算速度很慢，这时候我们可以选用sobdf2解算器。该解算器与 sodasrt2解算器的对比如下表所示：
sobdf2 解算器是从 sodasrt2 解算器演化而来的，其保留了 sodasrt2 解算器的大部分特点， 并且还拥有最小步长控制的特点。对于本次测试的模型来说，使用 sodasrt2 和 sobdf2 解算器，都使用 6 个线程并行 （驱动铰的运动曲线启动时间改为0.5 秒）可以看到，同样的模型，在基本相同的cpu 时间上， sobdf2的计算速度要远远高于 sodasrt2 。这是因为在sobdf2 中我们加入了最小步长控制（最小步长0 .000001 秒）。在simpack的新版本中，在解算器选项中加入了 advanced 选项，如下图所示：
在该选项下，有两个选项：classic 和 new，2019版本之前默认采用 classic 选项，2019版及后续版本默认采用new选项。我们使用前边所说的测试模型，对这两个选项的效率进行测试，如下图所示：
可以看出，在 cpu 时间基本相同的情况下，使用 new 选项比 classic 选项速度快了 2 倍多。当我们把测试模型设置为 100 秒计算时间，使用 classic 选项需要大约2天多，而使用 new 选项只需要大约4.1 个小时。所以说，在相同的模型，相同的硬件条件下，new 选项的提速性能显而易见。new 选项为高级加速选项，可用于时间积分、实时仿真、线性系统分析、状态空间矩阵输出、模态分析等。当用于时间积分时，其只支持 sodasrt 、 sodart2 、sobdf2 和fixed stepsize固定步长解算器。并且该功能并不支持所有的建模元件（比如不支持45号力元）；当在模型中使用表达式时，该功能只支持连续方程表达式（比如不支持if函数）。一般来说，我们使用 sodart2 解算器和 classic 选项可以解决大部分计算问题；而一些计算困难的模型，我们可以选用 sobdf2 解算器和 new 选项。因此，当我们计算大规模模型时，适当的选用合适的解算器和选项将大大提升我们的计算速度。注意：在simpack版本更新中，有越来越多的建模元件支持new选项。
作者：张志华，技术支持工程师。
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扩展阅读：
simpack时间积分解算器介绍

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