整机采用十字型结构,横梁可电动上下、伸缩调整,横臂的伸缩采用交流电机,进口变频器无级调速,速度数字显示,并可预置速度参数,伸缩行程为6000mm。横梁设有防横梁意外下坠的安全锁紧装置,能有效保护操作人员和设备的安全。
横梁升降传动方式采用链轮链条传动,其升降有效行程为6000mm,;传动由交流电机经摆针及蜗轮减速器双极驱动,速度为0.7m/min,并有机械电气双重保护功能。
立柱可180度左右回转,立柱回转采用德国技术生产的回装支撑,自带高精度齿轮,转动灵活,回转机构并配有气动缩紧装置,确保机头稳定。
配有电动行走功能的台车(带有轨道夹持装置,防止整机倾倒),用于操作机整机移动位置,对不同工位的工件进行焊接,电动台车行走由交流电机经蜗轮减速器驱动,速度由进口变频器无级调速。
2.1.2主要性能特点
l 立柱、横梁制造采用优质钢板折弯,焊后退火处理工艺,导轨采用45号钢刨磨而成,保证导轨在各种使用状态下运行可靠、寿命长。
l 设有横梁升降国内独家采用双防止坠落安全装置,首先提升电机选用杀车电机进行一级保护,并在提升减速器侧加有干湿离合器对减速器加以保护。一旦升降链条断裂,设有防坠落安全装置,横梁不会坠落伤及操作人员和损坏设备;
l 横梁伸缩采用变频调速,低速扭矩大,响应速度快、无爬行、振动现象,变频调速设有过流、过压、过力矩保护。
l 电缆布线采用机床坦克链方式,所有线号采用电脑印制。
适用焊丝直径(mm): 3.0-5.0
送丝速度(cm/min): 20-200
焊接速度(cm/min): 25-170
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