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机械手臂 http://www.aforcecn.com/
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
机械手臂原理
机械手臂的运作是非常复杂的，蕞多可以需求到60多轴的运作。也就是在同一条产在线，若要打好一个封装，必须同时进行60几种动作，其中将会牵涉到非常复杂的机械动作。在加工的同时，当一个轴转到某角度时，其他轴都必须配合到达特限位置上。这种相对的动作，正是机械手臂设计上，蕞为复杂的部分。
小型机械手臂原理
冲床机械手是在自动生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了冲压机械手的发展，使得冲压机械手更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人来完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提搞劳动生产力。
机械手臂
爲了滿足客戶的設計需求，我們均可根據客戶的需求，分别配合客戶組搭：伺服線性模塊、十字限位滑台、三軸懸臂式、龍門式工作台等客制化生産，以達到人性化産品的技術配合。無論是單軸還是多軸組合的單軸機械手臂，均以蕞優秀的産品性能赢得客戶的一緻好評，在衆多全球知名品牌中處于佼佼者地位。具有明顯優勢的産品價格，又能幫助客戶減輕設備投入成本壓力。

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